PRÁCTICA 02
CONTROL COAXIAL DE MOTORES DC CONTRARROTATORIOS
// ¿QUÉ ES?
Un sistema de control de giro inverso simultáneo para actuadores de corriente directa regulados por una sola señal analógica de entrada.
// FUNCIÓN LÓGICA / CONTROL
Distribución de tensión simétrica invertida. Al variar el potenciómetro, el circuito divide la energía modificando la polaridad relativa de un motor respecto al otro, logrando que un actuador responda en sentido horario (CW) mientras el opuesto responde en sentido antihorario (CCW) con la misma intensidad.
// PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
Encender dos motores con un solo potenciómetro y lograr que giren en sentido contrario de manera simultánea.
// ¿POR QUÉ FUNCIONA?
La corriente fluye a través del potenciómetro variando la resistencia activa. Al estar cableados con polaridades cruzadas, el flujo magnético generado en los bobinados fuerza a los ejes a rotar en direcciones opuestas conforme cambia la magnitud del voltaje entregado.
// REGISTRO MULTIMEDIA (DIAGRAMA & ANIMACIÓN)
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